主持或作为单位负责人承担国家级项目19项，主持省部级项目18项、企业合作项目25项，发表学术论文300多篇，授权发明专利100多项，培养博士19人，硕士180人。研发的产品获得两项二类医疗器械产品证。曾获省部级科技奖励7项，日内瓦国际发明展金奖1项，全国“互联网+”大学生创新创业大赛总决赛银奖（指导教师）2项。

研究方向：康复医疗机器人和并联机器人。具体可分为：（1）康复机器人，（2）转运护理机器人，（3）血管介入手术机器人，（4）并联机器人、（5）机器人视觉与智能检测。

围绕康复机器人系统人机融合机构设计和人机协调智能控制等问题，研究了多款康复机器人（坐卧式多关节下肢康复机器人、手指康复机器人、老人肢体功能训练装置）。该方向共发表论文36篇，其中SCI、EI收录21篇，授权发明专利20项。研发的坐卧式多关节下肢康复机器人已获得二类医疗器械产品证书，应用于产业化公司带来直接和间接经济效益达1227.82万元。获“十二五”机械工业优秀科技成果奖。

图1-1 坐卧式多关节下肢康复机器人

图1-2 手指康复机器人

图1-3 老人肢体功能训练装置

围绕血管介入手术中精准定位和双向力反馈等问题，研究了微创血管介入手术机器人。该方向已发表学术论文12篇，其中SCI、EI收录4篇，授权发明专利6项。研发的手术机器人已成功在上海交通大学附属胸科医院完成动物实验。获第四届中国“互联网+”大学生创新创业大赛全国总决赛银奖（指导教师）。

图1-4 血管介入手术机器人

围绕养老机构的生活照料和安全监护等问题，研究了系列智能转运护理机器人系统。该方向已发表学术论文8篇，其中SCI、EI收录4篇，授权发明专利5项。研发的转运机器人已获得二类医疗器械产品证书。获第五届中国“互联网+”大学生创新创业大赛全国总决赛银奖（指导教师）。

1-5 超薄型转运机器人

图1-6 双向转运机器人

围绕并联机器人机构学理论与技术应用等问题，研究了并联机器人机构综合、串并混联机器人、并联腿步行机器人、刚-柔-软体并联操作手。该方向已发表学术论文90篇，其中SCI、EI收录40篇，授权发明专利30项。

图1-7 并联腿步行机器人

图1-8 并联操作手

围绕视觉、力觉等智能传感和信号检测等问题，研究了设备自动化智能检测技术。该方向已发表学术论文10篇，授权发明专利2项。

图1-9 汽车座椅智能检测生产线

1、招生方向

招生专业080202机械电子工程、0855机械（机械工程方向）。硕士研究生要求本科为机械电子工程等机械类专业，博士研究生要求本科和硕士均为机械电子工程等机械类专业。

2、招生名额

①每年招收学术型博士研究生2-3名；工程博士专业学位研究生1-2名。

②每年招收学术型硕士研究生8-12名，专业型研究生5-8。

1、专业方向

①康复医疗机器人研究；

②并联机器人理论与应用研究；

        2、本团队拟招聘青年教师1-2人。

        3、基本条件详见世界最大的体育平台及十大正规体育平台人才招聘要求。

团队负责人：王洪波 13933665525 / hongbo_w@ysu.edu.cn

团队秘书：郑魁敬  13613340720/ kjzheng@ysu.edu.cn